电力巡检
近年来,由于输电线路路径复杂、杆塔高度高、分布广等原因,输电杆塔的精细化巡检一直是一大难题。
此前输电线路无人机巡检航迹依靠的是人工采集,工作量大、速度慢、成本高、应用场景不灵活,无法完全适应多场景灵活自主巡检要求。
本方案运用无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数,获取高质量巡检数据。飞机端与云端中心站通过5G通信实时交互,被监测目标物的高清照片会实时传输到云服务器,
通过进一步分析可初步诊断目标物是否有故障隐患。当中心站诊断识别异常时,可对目标再次进行多角度、多尺度数据采集,不断提升识别诊断率,给电力行业用户提供优质、
快捷的巡检数据报告。该方案无人机实现了航迹自主规划、飞行自主控制、全程“零”人工干预、飞控系统与相机控制系统深度融合。