工业级结构设计

    S全系列飞控经过多次验证改版，是成熟的模块化飞控产 品，外壳采用7系铝合金材料，配合高精度CNC加工，达到工 业级三防要求。

多平台调参软件

    A.Y.Drone为满足不同用户的使用需求，提供PC版、安 卓版、iOS版设置调参APP、地面站app及远程监控后台，调 参软件带有系统信息自检、参数设置、按键设置、作业参数 设置等功能。

大容量数据存储

    S全系列飞控飞控配置存储模块，内含8GB存储容量，飞 行数据记录时长达13000分钟，可循环读写10万次，通过手 机或PC端可直接上传、查看数据。

宽电压电源管理

    S全系列飞控电源管理模块支持2S-12S宽电压输入范围 ，提供2个CAN口，输出6V@3A,自带电压检测功能，电压检 测精度0.01V。

高精度姿态控制

    S0配置高精度集成6轴传感器，S1、S2、S3飞控配备3 组单轴陀螺仪和2组两轴加速度计，采用扩展卡尔曼算法进行 数据融合，角度控制精度达到2°。。

一键式起飞降落

    S全系列飞控支持遥控器一键拨动起飞、一键拨动降落， 通过PC或手机上位机可实现软件起飞与降落，降低飞手操作 难度，保障飞行安全

智能化返航控制

    S全系列飞控带有遥控器一键返航功能，切换遥控器设 置的对应返航开关，可实现进入或退出返航模式。在植保固 件中可通过液位检测传感器实现断药自主返航，在上位机中 可进行返航高度设置，返航过程中高度可随时手动调节

航点飞行

    航点飞行需在APP上操作，在电脑端或手机端规划好固定 的航点后，可根据任务不同，规划不同的飞行轨迹，飞行全 程高度可设可调。

航线预测

    独立式航点测绘系统，由GPS测绘仪和手机APP组成，用 户可在任意时间点进行测绘，测绘任务实时上传，飞行器可 直接通过任务地面站下载，保障测绘作业两不误。作业任务 可保留在服务器上，省去后面重复测绘的麻烦，测绘任务可 保密可共享，保障飞行计划的安全性

服务保障

    S全系飞控飞控系统给客户带来的是舒适、稳定、平滑的 操控性能，同时享受高质量的维保政策，为您的飞行排忧解 难。为了灵活地对应客户业务体系，A.Y.Drone同时提供大客 户管理系统定制服务。

多机型轴径适配

    支持七种常用机型：四旋翼：十字、X字；六旋翼：十字 、X字；八旋翼：十字、X字、四轴八桨。